純正オーディオからLInuxベースで動作する、 Apple CarPlayとandroid auto対応の中華カーオーディオATOTOのF7 PEに交換しました。
ただし、どうやら私の車の2DINはワイドサイズで、購入したATOTOのF7 PEは通常サイズのため、 両端が10mmずつ足らない上に、純正オーディオのステイを流用したら、 ネジ穴が上手く合わずみっともない状態にw
バックカメラはKENWOODのCMOS-230をファーストクリエイトのFC-BC1に取り付けて、 純正部品のバックパネルに組み込んで配線を引き延ばして、カーステレオに接続し、 5ピンハーネスからバック信号は入れているので、 ギアをバックに入れると後方のカメラが写せるようにはなっています
この辺は業者に依頼すると結構高かったりしますが、 DIYで試行錯誤すると手際が悪いので余計な時間が掛った上に、 無駄な部品まで買ってしまったりするので、一長一短ですw
ただ、この辺の知識がつくので、それはそれで身になっているかなと